Fonctionnalités et Vue d'ensemble¶
L'application Drone Control est conçue pour être simple à utiliser. Elle vous permet de surveiller et de piloter vos drones directement depuis votre navigateur web.
L'interface se divise en quelques pages faciles à prendre en main :
Tableau de Bord (Dashboard)¶
C'est la page d'accueil. Elle vous donne un aperçu rapide de ce qui se passe grâce à des indicateurs clés qui vous montrent combien de drones volent actuellement, s'ils sont bien connectés, et s'ils ont assez de batterie. Vous y trouverez également une vue des caméras agissant comme un écran de contrôle pour voir ce que tous les drones voient en même temps, avec un drone affiché en grand et les autres en petite vignette à côté. Enfin, un journal d'activité défile continuellement pour vous prévenir quand un drone se connecte, décolle ou rencontre un problème.
Contrôle Manuel (Control)¶
Cette page sert à piloter un drone spécifique, un peu comme dans un jeu vidéo. Pour commencer, vous cliquez simplement sur la carte du drone que vous souhaitez piloter pour en prendre le contrôle. Le pilotage se fait au clavier : vous pouvez utiliser les flèches directionnelles ou les touches Z, Q, S et D pour diriger le drone. La touche Espace sert à atterrir et la touche L pour le faire décoller. Vous pouvez bien sûr afficher la caméra du drone en mode plein écran pour mieux voir où vous allez, les touches s'afficheront alors en transparence par-dessus pour vous aider. En cas de pépin, un arrêt d'urgence est prévu via la touche A, ce qui permet de tout couper d'un coup si le drone va se crasher.
Planificateur de Vol (Planner)¶
C'est l'outil idéal pour créer des parcours automatisés à l'avance sans devoir piloter à la main. La création du trajet est très visuelle puisqu'il vous suffit de glisser-déposer des actions, comme par exemple avancer, tourner, faire un looping (flip) ou prendre une photo, pour fabriquer un circuit étape par étape. Si vous voulez voler à plusieurs, vous pouvez même dire à plusieurs drones de suivre un même plan de vol simultanément pour faire un effet d'essaim (swarm). Rassurez-vous, pour éviter la casse, vous pouvez passer par le mode simulation pour faire jouer le plan de vol en 3D sur l'écran avant de vraiment faire décoller les vrais drones pour vérifier que tout est bon.
Historique (Logs)¶
Ici, vous retrouverez les traces de tout ce qui a été fait dans le passé. Vous pouvez très facilement chercher vos anciens vols, même s'ils ont été interrompus, pour voir précisément combien de temps ils ont duré, leur altitude maximale ou la distance totale parcourue. L'interface vous propose également des graphiques avec des courbes détaillées qui montrent comment la batterie a baissé au fil du temps et quelles commandes ont consommé le plus d'énergie.
Paramètres (Settings)¶
Pour finir, la page des paramètres permet de régler l'application pour encadrer vos vols. Côté sécurité, c'est là que vous pouvez changer la limite de hauteur à ne pas dépasser ou activer le bouton de sécurité global. Enfin, un système de gestion des opérateurs permet d'empêcher qu'une autre personne connectée sur le site puisse vous piquer le contrôle de votre drone pendant que vous le pilotez.
Fonctionnalité Avancée : Détection Vidéo par IA¶
Le système de contrôle ne fait pas qu'afficher la vidéo brute, il essaie aussi d'en comprendre le contenu de façon automatique grâce à des technologies d'Intelligence Artificielle.
L'application analyse la vidéo en direct pour essayer de reconnaître des formes de manière automatique, comme par exemple un autre drone qui passerait devant la caméra. Quand le système détecte quelque chose, il dessine simplement des petits rectangles de couleur par-dessus la vidéo dans votre navigateur web pour vous montrer ce qu'il a trouvé. L'idée est vraiment de vous assister visuellement pendant que vous pilotez, le tout sans aucun délai.